Описание протокола Pelco D
Формат посылки Pelco D
| Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
| Synch Byte | Address | Command 1 | Command 2 | Data 1 | Data 2 | Check Sum |
| FF | 00 ~ FF | STANDARD COMMAND | PAN speed | TILT speed | CS | |
Byte 1 Всегда FF
Byte 2 Адрес устройства (приемника)
Byte 3, Byte 4 См. таблицу "Стандартные команды Pelco D"
Byte 5 Скорость PAN (00 ~ 3F)
Byte 6 Скорость TILT (00 ~ 3F)
Byte 7 Контрольная сумма: Check Sum = Byte2 + Byte3 + Byte4 + Byte5 + Byte6 (младший байт суммы по модулю 256)
Стандартные команды Pelco D
| Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | |
| Command 1 | Sense | Reserved | Reserved | Auto / Manual Scan |
Camera On / Off |
Iris Close | Iris Open | Focus Near |
| Command 2 | Focus Far | Zoom Wide | Zoom Tele | Down | Up | Left | Right | Always 0 |
Примеры команд Pelco D
| STOP | FF 01 00 00 00 00 01 |
| Pan Left at high speed | FF 01 00 04 3F 00 44 |
| Pan Right at medium speed | FF 01 00 02 20 00 23 |
| Tilt Up at high speed | FF 01 00 08 3F 00 48 |
| Tilt Down at medium speed | FF 01 00 10 20 00 31 |
| Receiver 1, Camera on | FF 01 88 00 00 00 89 |
| Receiver 1, Camera off | FF 01 08 00 00 00 09 |
| Receiver 2, Left 1/2 speed | FF 02 00 04 00 20 26 |
| Receiver 2, Stop | FF 02 00 00 00 00 02 |
| Receiver 10, Camera on, Focus far, Left, turbo speed | FF 0A 88 90 00 40 62 |
Пример команд Pelco D для управления меню видеокамер "S" серии:
9600, n, 8, 1
| Left | FF 01 00 04 00 00 05 |
| Right | FF 01 00 02 00 00 03 |
| Up | FF 01 00 08 00 00 09 |
| Down | FF 01 00 10 00 00 11 |
| Menu | FF 01 00 23 00 5F 83 |
Описание на английском языке: Pelco D (33 kB PDF)
Наверх
